kredit: NTU SingaporePokud jste jako my, vlastně sestavování veškerého toho nábytku Ikea, který jste s potěšením vybrali, je přinejmenším trochu dolů. Nebylo by tedy hezké, kdyby… robot se o úkol mohl postarat? Jo. Dobrou zprávou je, že se to může stát skutečností, protože robotovi se podařilo sestavit židli Ikea Stefan, a to přibližně za 20 minut.
V článku v recenzovaném časopise Věda, vědci sdílejí, že vytvořili robota pomocí pouze běžného hardwaru (průmyslová ramena robotů, paralelní chapadla, snímače síly a 3D kamera). Tento robot pak dokázal sestavit Stefanovu židli najednou.
kredit: NTU SingaporeVědci chtěli zjistit, zda by mohli dostat robota, který by postavil Stefanovu židli, protože „demonstrace autonomní manipulace byly doposud omezeny na základní úkoly“, podle článku, a sestavování židle není úplně elementární (jako kdokoli, kdo se snažil dát dohromady Ikea nábytek ví). Vzrušující zpráva je, že byli úspěšní.
Proč tedy nejsou všechny kusy Ikea již sestavovány roboty, vzhledem k tomu, že robot v tomto experimentu byl vyroben zcela pomocí již existující technologie? Protože člověk byl stále zapojen. Robotova posloupnost kroků k vytvoření židle byla pevně zakódována. Doufáme, že v budoucnu se robot v budoucnu jednoduše bude moci podívat na obraz Stefanova křesla a dát jej dohromady, bez zapojení člověka.
Pokud je to budoucnost, pak to zrychlíme, říkáme.
