Většina ručních čerpadel používaných k nafouknutí pneumatik kol jsou pístová čerpadla. Mají uvnitř píst a dva jednosměrné ventily: jeden směřující na pneumatiku kola a druhý na vnější vzduch. Když je čerpadlo vytaženo, tlak uvnitř klesá. Tím se nasává vzduch z vnějšku, ale uzavře ventil na pneumatiku kola. Při opětovném stlačení pístu stlačí vzduch uvnitř. Tím se uzavře vstupní ventil a otevře se ventil pro pneumatiku, tlačí vzduch do kola.
Vratná čerpadla
Membránová čerpadla
Membránová čerpadla úzce souvisí s pístovými čerpadly. Místo pístů však mají flexibilní membrány. Když je aplikována vnější síla, membrány se stlačí a tlačí vzduch do čeho je čerpán. Když je síla odstraněna, pružná membrána se opět roztahuje a zvenčí přitahuje více vzduchu. Nožní čerpadla používaná k nafukování gumových vorů jsou membránová čerpadla.
Dvojčinná čerpadla
Čerpadla s vratným pohybem vyžadují hodně pohybu. Pro čerpání jednoho válce plného plynu musí uživatel vytáhnout píst nahoru a dolů. Dvojčinná čerpadla pracují efektivněji pomocí dvou nebo více válců. Když je píst tlačen dolů na dvojčinné čerpadlo, stlačí jeden válec a vytlačí vzduch ven. Současně je druhý válec otevřen a nasává vzduch zvenčí. Když je píst zatažen zpět, otevřený válec je stlačen a stlačený válec je vytažen nahoru.
